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0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!
通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減(jiǎn)速控製、無需(xū)依賴(lài)姿(zī)勢,將加(jiā)減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入(rù)、使用(yòng)、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電(diàn)纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵(miàn)設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重(chóng)複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋(xuán)轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |